題主提到的朋友母親與繼父再婚時子女已經成年，這種情況下，從法律角度，繼父對繼子女沒有形成扶養關系，因此，子女對繼父沒有贍養義務。

按照《民法典》規定：

第一千零七十二條繼父母與繼子女間，不得虐待或者歧視。

繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關系，適用本法關于父母子女關系的規定。

也就是說，有扶養關系的繼父母與繼子女，視同為親生父母與子女關系。

那么，上述粗體字樣中，什么叫“受其撫養教育”（即為“形成扶養關系”）？簡單來講，就是再婚的時候，子女還沒有成年（未滿18歲，或者年滿16歲但沒有自己的勞動收入作為主要生活來源）。

題主描述的情況，姊妹已成人，所以，與繼父之間不存在扶養關系，沒有贍養義務。

當然，以上回答，僅是從法律“教條”上給出的結論。

養與不養，隨自己情況而定，畢竟自己的家事、情感、關系，只有自己才是最清楚的。